Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 5

10 Anhang ................................................................................................................................................... 222
10.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 222
10.2 Firmware-Kompatibilität ................................................................................................................. 223
10.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 225
10.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 226
10.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 229
10.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 229
10.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 231
10.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 235
10.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 236
10.5 Support und Service ...................................................................................................................... 237
EL72x1-001x Version: 2.8
Inhaltsverzeichnis
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