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Produktübersicht
Eine Nennspannung von max. 48 V
und ein Nennstrom von max. 4,5 A ermöglichen es dem Anwender
DC
einen Servomotor mit einer Leistung von bis zu 276 W anzutreiben. Als Last können permanenterregte
Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4,5 A betrieben werden. Zahlreiche Überwachungen, z. B. der
Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, bieten ein
Höchstmaß an Betriebssicherheit. Moderne Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und
ermöglichen, im Bremsbetrieb, eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Mit der Integration eines vollwertigen Servoverstärkers in eine nur 12 mm breite EtherCAT-Klemme EL7201
setzt Beckhoff in Sachen Baugröße neue Maßstäbe. Diese geringe Baugröße ist dank neuster
Halbleitertechnik und dem daraus resultierendem sehr hohem Leistungsfaktor möglich. Doch trotz der
geringen Baugröße muss auf nichts verzichtet werden.
Die integrierte, schnelle Regelungstechnik, mit einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung
unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Neben dem direkten Anschluss von Motor und Resolver ist
auch der Anschluss einer Motorhaltebremse möglich.
Die EL72x1-xx1x verfügt über 2 digitale Eingänge, die für die Funktion Touch Probe genutzt werden können.
Der Status der Eingänge kann über die Select Info Data (Profil MDP 742 und DS 402) zurückgelesen
werden.
Anbindung an die Steuerung
Ein weiterer großer Vorteil der EL72x1-xxxx ist die einfache Anbindung an die Steuerungslösung. Die
vollständige Integration in das Steuerungssystem erleichtert die Inbetriebnahme und Parametrierung. Wie
jede andere Beckhoff-Klemme wird die EL72x1-xxxx einfach in den Klemmenverbund eingeschoben.
Anschließend kann der Klemmenverbund komplett vom TwinCAT System Manager eingescannt oder vom
Applikateur manuell angefügt werden. Im System Manager kann die EL72x1-xxxx mit der TwinCAT NC
verknüpft und parametriert werden.
Skalierbare Motion-Lösung
Die Servoklemme ergänzt die Produktpalette der Kompakt-Antriebstechnik für die Beckhoff I/O-Systeme, die
für Schrittmotoren, AC- und DC-Motoren verfügbar sind. Mit der EL72x1-xxxx wird das Angebot an
Servoverstärkern noch feiner skalierbar: Vom Kleinst-Servoverstärker bis 170 W, in der EtherCAT-Klemme,
bis zum AX5000-Servoverstärker mit 118 kW, bietet Beckhoff ein breites Programm, inklusive der
Servomotoren.
Die Baureihe AM81xx wurde speziell für die Servomotorklemme EL72x1-xxxx entwickelt.
Die One Cable Technology (OCT)
Bei den Servomotoren der Serie AM8100-xF2 x erfolgt die Übertragung der Feedback-Signale direkt über
die Leitung zur Spannungsversorgung, sodass Power und Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel
zusammengefasst sind. Durch die One Cable Technology werden die Informationen störsicher und
zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und
Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten reduziert.
Thermisches Motormodell I²T
Das thermische I²T Motormodell bildet das thermische Verhalten der Motorwicklung unter Berücksichtigung
des absoluten Wärmewiderstands R
und der Wärmekapazität C
des Motors und der Statorwicklung ab.
th
th
Im Modell wird angenommen, dass der Motor bei Dauerbetrieb mit Nennstrom I
seine maximale
nenn
Dauerbetriebstemperatur T
erreicht. Diese Temperatur entspricht einer Auslastung des Motors von 100%.
nenn
Bei Betrieb mit Nennstrom erreicht das Motormodell nach einer Zeit von τ
=R
∙C
eine Auslastung von 63%
th
th
th
und erreicht langsam seine Dauerbetriebstemperatur.
Wird der Motor mit einem Strom größer dem Nennstrom betrieben, erreicht das Modell eine Auslastung von
100% schneller.
Überschreitet die Auslastung des I²T Modells den Wert von 100%, wird der angeforderte Sollstrom auf den
Nennstrom limitiert, um die Motorwicklung thermisch zu schützen. Die Auslastung fällt auf maximal 100%
zurück. Bei Unterschreiten des Nennstroms fällt die Auslastung auf unter 100% und die Limitierung des
Sollstroms wird aufgehoben.
EL72x1-001x
Version: 2.8
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