Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 207

Index 1A00 DS402 TxPDO-Map Statusword
Index (hex) Name
1A00:0 DS402 TxPDO-Map
Statusword
1A00:01 SubIndex 001
Index 1A01 DS402 TxPDO-Map Position actual value
Index (hex) Name
1A01:0 DS402 TxPDO-Map
Position actual value
1A01:01 SubIndex 001
Index 1A02 DS402 TxPDO-Map Velocity actual value
Index (hex) Name
1A02:0 DS402 TxPDO-Map
Velocity actual value
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A03 DS402 TxPDO-Map Torque actual value
Index (hex) Name
1A03:0 DS402 TxPDO-Map
Torque actual value
1A03:01 SubIndex 001
Index 1A04 DS402 TxPDO-Map Following error actual value
Index (hex) Name
1A04:0 DS402 TxPDO-Map
Following error actual
value
1A04:01 SubIndex 001
Index 1A05 DS402 TxPDO-Map Touch probe status
Index (hex) Name
1A05:0 DS402 TxPDO-Map
Touch probe status
1A05:01 SubIndex 001
Index 1A06 DS402 TxPDO-Map Touch probe 1 positive edge
Index (hex) Name
1A06:0 DS402 TxPDO-Map
Touch probe 1 positive
edge
1A06:01 SubIndex 001
Index 1A07 DS402 TxPDO-Map Touch probe 1 negative edge
Index (hex) Name
1A07:0 DS402 TxPDO-Map
Touch probe 1 negati-
ve edge
1A07:01 SubIndex 001
EL72x1-001x
EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 4
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 6
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 7
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 8
1. PDO Mapping entry
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6041:00, 16
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