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Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 204

Servomotor-klemmen mit oct (one cable technology)
Inhaltsverzeichnis

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EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 2059 OCT Nameplate
Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des
angeschlossenen Motors gelesen. Aus diesen Parametern ergeben sich die in diesem Kapitel mit Sternchen
(*) markierten Parameter automatisch, wenn das Automatische Scannen des elektronischen Typenschild
eingeschaltet ist (Index 0x2018 [} 195]).
Index (hex) Name
2059:0
OCT Nameplate
2059:01
Motor vendor
2059:02
Electric motor type
2059:03
Serial No
2059:04
Order code
2059:05
Motor construction
2059:06
Pole pairs
2059:07
Standstill current (rms) Effektiver Haltestrom
2059:08
Rated current (rms)
2059:09
Peak current (rms)
2059:0A
Nominal voltage (rms) Effektive Nennspannung
2059:0B
Max voltage (rms)
2059:0C
Max winding du/dt
2059:0D
Max torque
2059:0E
Torque constant
2059:0F
EMK (rms)
2059:10
Winding resistance
Ph-Ph 20°C
2059:11
Ld Ph-Ph
2059:12
Lq Ph-Ph
2059:13
Max speed
2059:14
Moment of inertia
2059:15
T motor warn limit
2059:16
T motor shut down
2059:17
Time constant i2t
2059:18
Motor thermal constant Thermische Zeitkonstante des Motors
2059:1B
Brake type
2059:1C
Min brake voltage
2059:1D
Max brake voltage
2059:1E
Min brake monitor cur-
rent
2059:1F
Brake holding torque
204
Bedeutung
Maximaler Subindex
Motorhersteller
Motortyp
Seriennummer
Bestellnummer
(Auf diesen Index wird beim Autoconfig geprüft, ob der
Motor identisch zum Vorgänger ist)
Art des Motors
Polpaarzahl
Einheit: mA
Effektiver Nennstrom
Einheit: mA
Effektiver Spitzenstrom
Einheit: mA
Einheit: mV
Maximale Spannung
Einheit: mV
Maximal zulässige Spannungsanstieg an der Spule
Einheit: kV/s
Maximales Drehmoment
Einheit: mNm
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Gegenspannung
Einheit: mV / (1/min)
Spulenwiderstand
Einheit: mOhm
Induktivität in Flussrichtung
Einheit: 0,1 mH
Induktivität in momentbildene Richtung
Einheit: 0,1 mH
Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min
Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2
Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1 °C
Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s
Einheit: s
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x24 (36
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
STRING
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
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(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
EL72x1-001x
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dez
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dez
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