Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.1.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 63
6.1.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 67
6.1.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 67
6.1.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 68
6.1.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 73
6.1.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 81
6.2 Start up und Parameter-Konfiguration ............................................................................................. 92
6.2.1 Einbindung in die NC-Konfiguration................................................................................. 92
6.2.2 Einstellungen mit dem Drive Manager............................................................................. 95
6.2.3 Einstellungen im CoE-Register...................................................................................... 101
6.2.4 Anwendungsbeispiel...................................................................................................... 104
6.2.5 Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort .............................................. 109
6.2.6 Einstellungen der automatischen Konfiguration ............................................................ 112
6.2.7 Endschalter konfigurieren .............................................................................................. 114
6.2.8 Homing .......................................................................................................................... 115
6.2.9 Touch Probe .................................................................................................................. 118
6.2.10 Einstellungen in der NC ................................................................................................. 122
6.3 Betriebsarten ................................................................................................................................. 129
6.3.1 Übersicht........................................................................................................................ 129
6.3.2 CSV ............................................................................................................................... 129
6.3.3 CST................................................................................................................................ 133
6.3.4 CSTCA........................................................................................................................... 136
6.3.5 CSP ............................................................................................................................... 139
6.4 Profile MDP742 oder DS402 ......................................................................................................... 143
6.5 Prozessdaten MDP742.................................................................................................................. 144
6.6 Prozessdaten DS402..................................................................................................................... 150
7 EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung ................................................ 154
7.1 Restore-Objekt .............................................................................................................................. 154
7.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................................... 155
7.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................................... 163
7.4 Kommando-Objekt......................................................................................................................... 163
7.5 Eingangsdaten............................................................................................................................... 163
7.6 Ausgangsdaten.............................................................................................................................. 167
7.7 Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................................... 170
7.8 Standardobjekte ............................................................................................................................ 173
8 EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung ................................................... 189
8.1 Konfigurationsdaten....................................................................................................................... 190
8.2 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................................... 196
8.3 Kommando-Objekt ........................................................................................................................ 196
8.4 Eingangsdaten/Ausgangsdaten..................................................................................................... 196
8.5 Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................................... 201
8.6 Standardobjekte ............................................................................................................................ 205
9 Fehlerbehebung..................................................................................................................................... 212
9.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................... 212
9.2 Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen.................................................... 221
4 Version: 2.8 EL72x1-001x