Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 172

EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
9009:20 Brake T on
9009:21 Brake T off
9009:22 Brake reduced holding
voltage
9009:23 Brake time to red. hol-
ding volt.
9009:24 Motor temp sensor
connection
Index 9010 DRV Info data
Index (hex) Name
9010:0 DRV Info data
9010:11 Amplifier temperature
9010:12 DC link voltage
9010:13 Supported drive mo-
des
9010:14 Velocity encoder reso-
lution
9010:15 Position encoder reso-
lution increments
9010:16 Position encoder reso-
lution revolutions
9010:17 Cogging compensation
supported
Index 9018 DRV Info data
Index (hex) Name
9018:0 DRV Info data
9018:11 Auxiliary voltage
(10 V)
Index A010 DRV Amplifier Diag data
Index (hex) Name
A010:0 DRV Amplifier Diag
data
A010:11 Amplifier I2T tempera-
ture
172
Bedeutung
Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms
Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms
Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV
Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms
Anschluss des Temperatursensors
Feedback port (nicht änderbar)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Klemmeninnentemperatur
Einheit: 0,1 °C
Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Informationen der unterstützten Drive Modi. (DS402:
Objekt 0x6502)
Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP
unterstützt
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s. Die "Velocity Encoder Resoluti-
on" wird nach folgender Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments /
s ) / (motor_revolutions / s)
Feedback Inkremente pro Motorumdrehung
Motorumdrehungen
Position encoder resolution = encoder increments (In-
dex 0x9010:15) / motor revolutions (Index 0x9010:16)
Die Abgleichdaten für die Cogging-Kompensation ste-
hen im elektronischen Typenschild des Motors zur Ver-
fügung.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Hilfsspannung
Einheit: mV
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00041893
(268435
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT8 RO 0x00 (0
EL72x1-001x
)
dez
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