Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 198

EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 6065 Following error window
Index (hex) Name
6065:0 Following error window Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster
Index 6066 Following error time out
Index (hex) Name
6066:0 Following error time
out
Index 606C Velocity actual value
Index (hex) Name
606C:0 Velocity actual value
Index 6071 Target torque
Index (hex) Name
6071:0 Target torque
Index 6072 Max torque
Index (hex) Name
6072:0 Max torque
Index 6075 Motor rated current
Index (hex) Name
6075:0 Motor rated current
198
Bedeutung
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
0xFFFFFFFF (-1 ) = Schleppabstandsüberwachung
dez
aus
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung
ein
Bedeutung
Schleppabstandsüberwachung: Timeout
Einheit: ms
Ist der Schleppfehler größer als das Schleppfehler-
fenster, für eine Zeit, die größer ist als der Timeout,
führt das zu einer Fehlerreaktion.
Bedeutung
Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitswerts
Bedeutung
This object shall indicate the configured input value for
the torque controller.
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben.
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (0x2003:16 [} 193])
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (0x2003:16 [} 193])
Bedeutung
This object limits the target torque for the torque con-
troller (bipolar limit).
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben.
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (0x2003:16 [} 193])
Formel für Index 0x2002:54 [} 190] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (0x2003:16 [} 193])
Bedeutung
Motor-Nennstrom
Einheit: mA
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0xFFFFFFFF
(-1
dez
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
INT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x7FFF
(32767
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x000003E8
(1000
EL72x1-001x
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez