Standardobjekte - Beckhoff EL30 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.5.4.3 Informations - Diagnostikdaten
Index 80nE AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 7)
Index (hex) Name
80nE:0 AI Internal data
80nE:01 ADC raw value
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
F010:03 SubIndex 003
F010:04 SubIndex 004
F010:05 SubIndex 005
F010:06 SubIndex 006
F010:07 SubIndex 007
F010:08 SubIndex 008
5.5.5

Standardobjekte

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
208
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Analog Input Profil (300)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Version: 5.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0008 (8
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x08 (8
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x012C1389(1
9665801
Datentyp Flags Default
STRING RO EL30xx
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL30xx