Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 166

EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Der folgende Hinweis bezieht sich auf die DMC-Objekte 0x6030, 0x7030, 0x8030 und 0x8031.
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
In der Fahrwegsteuerung wird für alle Positionen der Datentyp INT64 verwendet.
• Die Singleturn-Position befindet sich in den unteren 32 Bit.
• Die Multiturn-Position befindet sich in den oberen 32 Bit.
Index 6030 DMC Inputs
Index (hex) Name
6030:0 DMC Inputs
6030:02 DMC_FeedbackSta-
tus__Latch extern valid
6030:03 DMC_FeedbackSta-
tus__Set counter done
6030:0D DMC_FeedbackSta-
tus__Status of extern
Latch
6030:11 DMC_DriveSta-
tus__Ready to enable
6030:12 DMC_DriveSta-
tus__Ready
6030:13 DMC_DriveSta-
tus__Warning
6030:14 DMC_DriveStatus__Er-
ror
6030:15 DMC_DriveSta-
tus__Moving positive
6030:16 DMC_DriveSta-
tus__Moving negative
6030:1C DMC_DriveStatus__Di-
gital Input 1
6030:1D DMC_DriveStatus__Di-
gital Input 2
6030:21 DMC_PositioningSta-
tus__Busy
6030:22 DMC_PositioningSta-
tus__In-Target
6030:23 DMC_PositoningSta-
tus__Warning
6030:24 DMC_PositoningSta-
tus__Error
6030:25 DMC_PositoningSta-
tus__Calibrated
6030:26 DMC_PositioningSta-
tus__Accelerate
6030:27 DMC_PositioningSta-
tus__Decelerate
6030:28 DMC_PositoningSta-
tus__Ready to execute
6030:31 DMC__Set position
6030:32 DMC__Set velocity
166
Bedeutung
Maximaler Subindex
Eine Flanke wurde auf dem externen Eingang erkannt
und gelatched.
Das Setzen der Feedbackposition war erfolgreich.
Dieses Bit bleibt anstehen bis "Set counter" wieder ab-
fällt.
Status des externen Latch-Eingangs
Die Antriebs-Hardware ist zum Aktivieren bereit.
Die Antriebs-Hardware ist aktiviert.
Es steht eine Warnung im Drive an.
Es steht ein Fehler im Drive an.
Das "Ready to enable"-Bit und das "Ready"-Bit wer-
den auf FALSE gesetzt.
Die Achse fährt in positive Richtung.
Die Achse fährt in negative Richtung.
Status des ersten digitalen Eingangs
Status des zweiten digitalen Eingangs
Der Positionierauftrag läuft.
Die Achse befindet sich auf Zielposition.
Warnung
Fehler
Die Achse ist kalibriert.
Die Achse beschleunigt.
Die Achse verzögert.
Die Fahrwegsteuerung ist bereit einen Auftrag entge-
gen zu nehmen.
Dieses Bit ist FALSE wenn:
• Der Antrieb einen Fehler hat
• Der Antrieb nicht aktiviert ist
• Solange das „PositioningControl__Execute"
ansteht.
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene Zielpo-
sition in Feedback-Inkrementen
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene Ge-
schwindigkeit in 10000stel der Motor-Nenngeschwin-
digkeit
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x3C (60
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
EL72x1-001x
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