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6.3.3
CST
CST - cyclic synchronous torque (Drehmomentregelung)
In der Betriebsart CST arbeitet die EL72x1-xxxx im zyklischen Drehmomentinterface. Über die Variable
Target torque kann ein definiertes Drehmoments eingestellt werden.
Step-by-Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT [} 68] - manuell oder - Online
scan [} 73] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 92] beschrieben, mit
der NC.
• Importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE [} 101] beschrieben, in das
Start-up Verzeichnis.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Cyclic synchronous torque mode (CST), Abb.
Auswahl Betriebsart
Abb. 146: Auswahl Betriebsart
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments ebenfalls Cyclic synchronous torque mode (CST),
Abb. Predefined PDO Assignment wählen
EL72x1-001x
Version: 2.8
Inbetriebnahme
133
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