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Inbetriebnahme
Index (hex)
MDP 407 Profil
DS402 Profil
8010:12 [} 157]
2002:12 [} 190]
8010:13 [} 157]
2002:13 [} 190]
8011:11 [} 160]
2003:11 [} 193]
8011:12 [} 160]
2003:12 [} 193]
8011:13 [} 160]
2003:13 [} 193]
8011:15 [} 160]
2003:15 [} 193]
8011:16 [} 160]
2003:16 [} 193]
8011:18 [} 160]
2003:18 [} 193]
8011:19 [} 160]
2003:19 [} 193]
8011:1B [} 160]
2003:1B [} 193]
8011:2B [} 160]
2003:2B [} 193]
8011:2C [} 160]
2003:2C [} 193]
8011:2D [} 160]
2003:2D [} 193]
8012:11 [} 161]
2004:11 [} 194]
8012:12 [} 161]
2004:12 [} 194]
8012:14 [} 161]
2004:14 [} 194]
6.2.7
Endschalter konfigurieren
Software-Endlagenüberwachung
Mittels der TwinCAT NC kann für die EL72x1-xxxx eine Software-Endlagenüberwachung eingestellt werden.
Diese Überwachung dient der Sicherheit der Anlage. Die eingestellte Position wird von der Achse nicht
überschritten (max. Endlage) bzw. unterschritten (min. Endlage). In der Registerkarte Parameter der
entsprechenden Achse kann die jeweilige Endlagenüberwachung eingeschaltet werden.
Abb. 125: Pulldown-Menü zum Einschalten der Endlagenüberwachung
Endschalter
Die Möglichkeit einen Endschalter direkt an die Klemme zu verdrahten der direkt ausgewertet wird, besteht
nicht. Alternativ kann der Endschalter über eine digitale Eingangsklemme eingelesen oder die Software-
Endlagenüberwachung genutzt werden.
114
Bezeichnung
Current loop integral time
Current loop proportional gain
Max. current
Rated current
Motor pole pairs
Commutation offset
Torque constant
Rotor moment of inertia
Winding inductance
Motor speed limitation
Motor temperature warn level
Motor temperature error level
Motor thermal time constant
Release delay
Application delay
Brake moment of inertia
Version: 2.8
Bedeutung
wird nach dem symmetrischen Optimum berechnet
wird nach dem symmetrischen Optimum berechnet
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird immer auf -90° gesetzt
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
Berechnung der max. Geschwindigkeit des ange-
schlossenen Motors
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
wird aus dem elektronischen Typenschild des ange-
schlossenen Motors direkt übernommen
EL72x1-001x
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