Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 184

EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
1A31:21 SubIndex 033
1A31:22 SubIndex 034
1A31:23 SubIndex 035
1A31:24 SubIndex 036
1A31:25 SubIndex 037
1A31:26 SubIndex 038
1A31:27 SubIndex 039
1A31:28 SubIndex 040
1A31:29 SubIndex 041
1A31:2A SubIndex 042
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
1C12:06 Subindex 006
1C12:07 Subindex 007
1C12:08 Subindex 008
184
Bedeutung
33. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x36 (DMC_Actual position))
34. PDO Mapping entry (32 bits align)
35. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x37 (DMC_Error id))
36. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x38 (DMC_Input cycle counter))
37. PDO Mapping entry (8 bits align)
38. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x3A (DMC_Latch value))
39. PDO Mapping entry (32 bits align)
40. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x3B (DMC_Cyclic info data 1))
41. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DMC inputs),
entry 0x3C (DMC_Cyclic info data 2))
42. PDO Mapping entry (64 bits align)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x6030:36, 32
UINT32 RO 0x0000:00, 32
UINT32 RO 0x6030:37, 32
UINT32 RO 0x6030:38, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6030:3A, 32
UINT32 RO 0x0000:00, 32
UINT32 RO 0x6030:3B, 16
UINT32 RO 0x6030:3C,
16
UINT32 RO 0x0000:00, 64
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1601
(5633
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EL72x1-001x
)
dez
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