Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 158

EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
8010:39 Select info data 1
8010:3A Select info data 2
8010:41 Low-pass filter fre-
quency
158
Bedeutung
Auswahl "Info data 1"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
1 : Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated
dez
current]
2 : DC link voltage [mV]
dez
4 : PCB temperature [0,1 °C]
dez
5 : Errors:
dez
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
6 : Warnings:
dez
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
7 : I2T Motor [%]
dez
8 : I2T Amplifier [%]
dez
10 : Input Level:
dez
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: STO Input Level (STO variant, only)
Auswahl "Info data 2"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
1 : Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated
dez
current]
2 : DC link voltage [mV]
dez
4 : PCB temperature [0,1 °C]
dez
5 : Errors:
dez
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
6 : Warnings:
dez
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
7 : I2T Motor [%]
dez
8 : I2T Amplifier [%]
dez
10 : Input Level:
dez
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: STO Input Level (STO variant, only)
Lastfilterfrequenz
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
160 Hz
320 Hz
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x0140
(320
EL72x1-001x
)
dez
)
dez
)
dez