Verwandte Anleitungen für Beckhoff ELX3202
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff ELX3202
- Seite 1 Betriebsanleitung | DE ELX3202 und ELX3204 Zwei- und vierkanalige Analog-Eingangsklemmen, RTD, 16 Bit, Ex i 05.10.2021 | Version: 1.5.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Kennzeichnung von ELX-Klemmen .................... 8 2 Produktübersicht ............................. 12 ELX3202 - Einführung ........................ 12 ELX3204 - Einführung ........................ 13 Technische Daten.......................... 14 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 16 3 Montage und Verdrahtung ........................ 17 Besondere Bedingungen für ELX-Klemmen.................. 17 Installationshinweise für ELX-Klemmen .................. 17... - Seite 4 Status-Wort............................ 64 6 Schnellinbetriebnahme für erfahrene Anwender.................. 65 Festlegen der Zykluszeit........................ 65 Inbetriebnahme anhand der CoE-Objekte .................. 66 Basisinformationen zur Inbetriebnahme .................. 66 Widerstandsmessung (R/RTD)...................... 67 7 Anhang .............................. 69 EtherCAT AL Status Codes ...................... 69 UL-Hinweise ............................ 69 FM-Hinweise............................ 70 Support und Service ........................ 71 Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
1.0.1 • Layout aktualisiert • Kapitel Montage und Verdrahtung aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Kapitel Montage und Verdrahtung aktualisiert • Kapitel Kennzeichnung von ELX-Klemmen aktualisiert • Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung hinzugefügt • Erste vorläufige Version ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 8: Kennzeichnung Von Elx-Klemmen
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird außen auf den Klemmen aufgebracht, siehe Abb. ELX1052 mit Date-Code 3218FMFM, BTN 10000100 und Ex-Kennzeichnung. -
Seite 9: Abb. 1 Elx2008-0000 Mit Date Code 2519Hmhm, Btn 0001F6Hd Und Ex-Kennzeichnung
Vorwort Beckhoff Tracebillity Number (BTN) Darüber hinaus verfügt jede ELX-Klemme über eine eindeutige Beckhoff Tracebillity Number (BTN). Ex-Kennzeichnung Links oben auf der Klemme finden Sie die Ex-Kennzeichnung: II 3 (1) G Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc II (1) D [Ex ia Da] IIIC I (M1) [Ex ia Ma] I IECEx BVS 18.0005X... -
Seite 10: Abb. 2 Elx9560-0000 Mit Date Code 12150000, Btn 0000B000 Und Ex-Kennzeichnung
Vorwort Abb. 2: ELX9560-0000 mit Date Code 12150000, BTN 0000b000 und Ex-Kennzeichnung Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 11: Abb. 3 Elx9012 Mit Date Code 12174444, Btn 0000B0Si Und Ex-Kennzeichnung
Vorwort Abb. 3: ELX9012 mit Date Code 12174444, BTN 0000b0si und Ex-Kennzeichnung ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 12: Produktübersicht
Abb. 4: ELX3202 - Zweikanalige Analog-Eingangsklemme RTD, 2-, 3-, 4-Leitertechnik, 16 Bit, Ex i Die analoge Eingangsklemme ELX3202 erlaubt den direkten Anschluss von RTDs aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3202 kann Sensoren in 2-, 3- und 4-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. -
Seite 13: Elx3204 - Einführung
Bereichen der Zone 0/20 und 1/21. Die Schaltung der ELX3204 kann Sensoren in 2- Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung erfolgt über den gesamten, frei wählbaren Temperaturbereich. Im Auslieferungszustand ist die Klemme auf PT100-Sensoren in 2-Leitertechnik eingestellt. Die ELX3204 zeigen Signalzustand und Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) durch Leuchtdioden an. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 14: Technische Daten
15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm) auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715 Montage [} 23] Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Zulässige Einbaulage Siehe Kapitel Einbaulage und Mindestabstände [} 22] Zulassungen / Kennzeichnungen CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... - Seite 15 Produktübersicht Technische Daten zum Explosionsschutz ELX3202-0000, ELX3204-0000 Ex-Kennzeichnung ATEX II 3 (1) G Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc II (1) D [Ex ia Da] IIIC I (M1) [Ex ia Ma] I IECEx Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc [Ex ia Da] IIIC...
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Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schaltschränke, Gehäuse oder Betriebsräume. Stellen Sie sicher, dass der Zugang zu den Geräten nur autorisiertem Fachpersonal möglich ist. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Beckhoff Tracebility Number (BTN) sicherzu- stellen. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 17: Montage Und Verdrahtung
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff ELX-Klemmen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis +60°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeiti- ge Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! Die Spannungsversorgung der Einspeiseklem-... - Seite 18 Eine eindeutige Zuordnung von Kanal und Anschlussbezeichnung nach dem Kapitel Anschlussbelegung zum eigentlichen Anschlusskontakt kann über die aufgelaserten Kanalnummern 1 bis 8 links oberhalb der jeweiligen Klemmstelle sowie über das Laserbild erfolgen. Beachten Sie die ggf. vorhandene Polaritätsabhängkeit angeschlossener eigensicherer Stromkreise! Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204...
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Seite 19: Anordnung Von Elx-Klemmen Im Busklemmenblock
• Die letzte Klemme jedes ELX-Klemmenstrangs ist mit einer Busenkappe ELX9012 abzudecken, sofern nicht zwei Einspeiseklemmen ELX9410 direkt hintereinander installiert sind, um den Klemmenstrang mit Standard-Beckhoff-EtherCAT-Klemmen fortzuführen (z.B. EL/ES/EK)! Beispiele für die Anordnung von ELX-Klemmen Abb. 6: Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock). -
Seite 20: Abb. 9 Zulässige Anordnung - Elx9410 Vor Einer Einspeiseklemme Elx9560
Abb. 9: Zulässige Anordnung - ELX9410 vor einer Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 10: Unzulässige Anordnung - fehlende Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 11: Unzulässige Anordnung - Klemme im ELX-Klemmenstrang, die nicht zur ELX-Serie gehört Abb. 12: Unzulässige Anordnung - zweite Einspeiseklemme ELX9560 im ELX-Klemmenstrang ohne vorgeschaltete ELX9410. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 21: Abb. 13 Unzulässige Anordnung - Fehlende Busendkappe Elx9012
Bitte beachten Sie bei der Konfiguration des Klemmenstrangs den maximal verfügbaren Ausgangsstrom der Einspeiseklemme ELX9560 gemäß der angegeben technischen Daten. Bei Bedarf muss eine zusätzliche Einspeiseklemme ELX9560 mit vorgeschalteter ELX9410 (siehe Monta- gebeispiele) installiert oder ein vollständig neuer Busklemmenblock aufgebaut werden. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 22: Einbaulage Und Mindestabstände
• über und unter den ELX-Klemmen: 35 mm (gefordert!) • neben dem Busklemmenblock: 20 mm (empfohlen) Abb. 14: Einbaulage und Mindestabstände WARNUNG Beachten Sie die Mindestabstände gemäß IEC 60079-14! Beachten Sie außerdem die vorgeschriebenen Mindestabstände zwischen eigensicheren und nicht-eigensi- cheren Stromkreisen gemäß IEC 60079-14. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 23: Tragschienenmontage Von Elx-Klemmen
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 24: Abb. 16 Demontage Von Tragschiene
Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. Powerkontakte Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 25: Anschluss
Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Tabellen zum Lei- tungsquerschnitt! ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 26: Verdrahtung
0,14 ... 1,0 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 8 ... 9 mm HINWEIS Maximale Schraubendreherbreite für ELX9560 Verwenden Sie zur Verdrahtung der Einspeiseklemme ELX9560 einen Schraubendreher mit einer maxima- len Breite von 2 mm. Breitere Schraubendreher können die Klemmstellen beschädigen. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 27: Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss
Potentialtrennung der 24 V Ex-Potentialschiene sicherstellen! Stellen Sie in jedem Fall sicher, dass die durch die ELX9560 vorgenommene galvanische Trennung zwi- schen der 24 V Ex-Potentialschiene (Powerkontakte +24 V Ex und 0 V Ex) und anderen Systempotentialen (ggfs. auch Funktions- oder Schutzerden) nicht aufgehoben wird. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 28: Elx3202 - Anschlussbelegung
Montage und Verdrahtung 3.6.5 ELX3202 - Anschlussbelegung Abb. 20: ELX3202 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Name +RL1 Kanal 1: Messeingang +RL1 (RTD-Stromquelle) Kanal 1: Messeingang +R1 (RTD-Spannungsmessung) +RL2 Kanal 2: Messeingang +RL2 (RTD-Stromquelle) Kanal 2: Messeingang +R2 (RTD-Spannungsmessung) -RL1 Kanal 1: Messeingang -RL1 (RTD-Stromsenke) - Seite 29 Der Messwert von Kanal 1 befindet sich im ungültigen Bereich der eingestellten Kennlinie. Ggf. liegt ein Kurzschluss oder Drahtbruch vor. Error Ch 2 rot Der Messwert von Kanal 2 befindet sich im ungültigen Bereich der eingestellten Kennlinie. Ggf. liegt ein Kurzschluss oder Drahtbruch vor. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
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Seite 30: Elx3204 - Anschlussbelegung
Kanal 3: Messeingang +R3 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromquelle) Kanal 4: Messeingang +R4 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromquelle) Kanal 1: Messeingang -R1 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromsenke) Kanal 2: Messeingang -R2 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromsenke) Kanal 3: Messeingang -R3 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromsenke) Kanal 4: Messeingang -R4 (RTD-Spannungsmessung, RTD-Stromsenke) Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 31: Entsorgung
Kennlinie. Ggf. liegt ein Kurzschluss oder Drahtbruch vor. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 32: Grundlagen Zur Funktion
Verfügung steht. Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben. -
Seite 33: Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
Lindern kann ein Hersteller dies durch Verwendung höherwertiger Bauteile oder Software-Maßnahmen. Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit bei 23°C zu berechnen. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit (bei 23°C) eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung. -
Seite 34: Typisierung Singleended / Differentiell
Strommessung ist R als Shunt niedrig gewählt. Ist der Messzweck eine Widerstandsbestimmung, erfolgt die Betrachtung entsprechend. ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen. - Seite 35 Ob die Kanäle zueinander direkt in Verbindung stehen wird u. a. mit der Eigenschaft der galvanischen Trennung spezifiziert. ◦ Beckhoff Klemmen/ Boxen (bzw. verwandte Produktgruppen) sind immer mit einer galvanischen Trennung von Feld/Analog-Seite zu Bus/EtherCAT-Seite ausgerüstet. Wenn zwei analoge Klemmen/ Boxen also nicht über die Powerkontakte/ Powerleitung miteinander galvanisch verbunden sind, besteht faktisch eine galvanische Trennung zwischen den Modulen.
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Seite 36: Abb. 24 2-Leiter-Anschluss
• Solche Stromgeber stellen i. d .R. eine Stromsenke dar, möchten also als „variable Last“ zwischen + und – sitzen. Vgl. dazu Angaben des Sensorherstellers. Abb. 24: 2-Leiter-Anschluss Sie sind deshalb nach der Beckhoff-Terminologie wie folgt anzuschließen: bevorzugt an „single-ended“ Eingänge wenn die +Supply-Anschlüsse der Klemme/ Box gleich mitgenutzt werden sollen - anzuschließen an +Supply und Signal sie können aber auch an „differentielle“... -
Seite 37: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)
Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2. -
Seite 38: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung Die Umwandlung des stetigen analogen elektrischen Eingangssignals in eine wertdiskrete digitale und maschinenlesbare Form wird in den Beckhoff analogen Eingangsbaugruppen EL/KL/EP mit sog. ADC (analog digital converter) umgesetzt. Obgleich verschiedene ADC-Technologien gängig sind, haben sie alle aus Anwendersicht ein gemeinsames Merkmal: nach dem Ende der Umwandlung steht ein bestimmter digitaler Wert zur Weiterverarbeitung in der Steuerung bereit. -
Seite 39: Signalverzögerung (Sprungantwort)
Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen. -
Seite 40: Abb. 28 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort)
Abb. 29: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 41: Parametrierung Und Programmierung
• Beim Offline-Zugriff auf die (dann nicht ansprechbare) Klemme werden die Daten aus der XML- Beschreibung benutzt. Die Parameter können nicht verändert werden. Im Reiter CoE-Online des EtherCAT-Slave können die CoE-Parameter (CAN over EtherCAT) verändert werden. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 42: Veränderungen Im Coe-Verzeichnis, Austauschfall
Parametrierung und Programmierung Abb. 30: ELX3202 - Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT HINWEIS Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Austauschfall Damit auch im Austauschfall eines EtherCAT-Slaves bei dem neu eingesetzten Slave die CoE-Parameter richtig gesetzt werden, sind kundenseitige Veränderungen in der StartUp-Liste einzutragen. -
Seite 43: Einprogrammierte Sensorkennlinien
Parametrierung und Programmierung Abb. 31: ELX3202 - Einstellung not connected Durch einen Doppelklick auf das entsprechende Objekt 0x80n0:1A [} 54] können die entsprechenden Kanäle im Set Value Dialog abgeschaltet werden, indem der Enum-Wert not connected gewählt wird, siehe Abb. Einstellung not connected. -
Seite 44: Prozessdaten Und Betriebsmodi
Die Ausgabe des Messwertes erfolgt im Auslieferungszustand in Schritten von 1/10°C in Zweierkomplement- Darstellung (Signed Integer). Es wird für jeden Widerstandssensor der komplette Messbereich ausgegeben. Index 0x80n0:02 [} 54] bietet die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Messwertes. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... - Seite 45 * (1/100)°C = 327,67°C begrenzt, kann aber durch die Anwenderskalierung [} 47] erweitert werden! 5.2.3.2 Siemens Bits, Index 80n0:05 Mit Setzen dieses Bits (Index 80n0:05 [} 54]) werden auf den niedrigsten drei Bits Statusanzeigen eingeblendet. Im Fehlerfall Overrange bzw. Underrange wird Bit 0 gesetzt. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
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Seite 46: Unterschreitung Und Überschreitung Des Messbereiches (Underrange, Overrange)
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 [} 54] Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen ELX320x zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x8010:15 der ELX3202 bzw. 0x8010:15, 0x8020:15, 0x8030:15 der ELX3204 haben keine Parametrierungsfunktion. Abschalten unbenutzter Kanäle von mehrkanaligen Klemmen Bei Filterfrequenzen ≥... -
Seite 47: Kalibrierung
Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0B [} 54]. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes • 0x80nF:01 [} 63] Offset-Abgleich • 0x80nF:02 [} 63] Gain-Abgleich • 0x80nF:03 [} 63] Offset-Abgleich, PT1000 • 0x80nF:04 [} 63] Gain-Abgleich, PT1000 • 0x80nF:05 [} 63] Offset-Abgleich, Eingang RL ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 48: Producer Codeword
TwinSAFE SC - Funktionsprinzip Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation (4…20 mA, Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 49: Twinsafe Sc - Konfiguration
Es werden zusätzliche Prozessdaten mit der Kennzeichnung TSC Inputs, TSC Outputs generiert (TSC - TwinSAFE Single Channel). Abb. 36: Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 Durch Hinzufügen eines Alias Devices in dem Safety-Projekt und Auswahl von TSC (TwinSAFE Single Channel) wird eine TwinSAFE-SC-Verbindung hinzugefügt. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 50: Abb. 37 Hinzufügen Einer Twinsafe-Sc-Verbindung
TwinSAFE SC CRC 3 master 0x11F95 TwinSAFE SC CRC 4 master 0x153F1 TwinSAFE SC CRC 5 master 0x1F1D5 TwinSAFE SC CRC 6 master 0x1663B TwinSAFE SC CRC 7 master 0x1B8CD TwinSAFE SC CRC 8 master 0x1E1BD Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 51: Abb. 39 Auswahl Einer Freien Crc
Prozessdatengröße bzw. die Prozessdaten selbst ausgewählt werden. Abb. 40: Auswahl der Prozessdatengröße bzw. der Prozessdaten Die Prozessdaten (definiert in der ESI-Datei) können durch Auswahl des Buttons Edit entsprechend den Anwenderanforderungen im Dialog Configure I/O element(s) eingestellt werden. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 52: Abb. 41 Auswahl Der Prozessdaten
Objekt TSC Settings Die Index-Bezeichnung des Konfigurationsobjekts TSC Settings kann je nach Klemme unterschied- lich sein. Beispiel: - EL3214-0090 und EL3314-0090, TSC Settings, Index 8040 - EL5021-0090, TSC Settings, Index 8010 - EL6224-0090, TSC Settings, Index 800F Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 53: Twinsafe-Sc-Prozessdaten Der Elx320X-0090
Dabei werden zunächst die Prozessdaten aller Kanäle übertragen. Über den Reiter Process Image können im Safety-Editor einzelne Kanäle ganz abgewählt werden. Abhängig von der Version des TwinCAT 3.1 können Prozessdaten bei der Verlinkung zum Safety-Editor automatisch umbenannt werden. ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0... -
Seite 54: Elx320X - Objektbeschreibung
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entspre-... - Seite 55 : 100 Hz : 200 Hz : 400 Hz : 800 Hz : 2 kHz 80n0:17 User calibration offset Anwender Offset Abgleich INT16 0x0000 (0 80n0:18 User calibration gain Anwender Gain Abgleich UINT16 0xFFFF (65535 ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
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Seite 56: Standardobjekte (Index 0X1000
Index 1000: Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... - Seite 57 3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master Frame UINT32 0x7040:03, 16 Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0)) 1600:04 SubIndex 04 4. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master Frame UINT32 0x7040:02, 16 Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID)) ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
- Seite 58 0x180n:09, 1 entry 0x09 (TxPDO-Toggle)) 1A0n:09 SubIndex 00 9. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.1), UINT32 0x60n0:11, 16 entry 0x11 (Value)) Index 1A02: TSC TxPDO-Map Slave Message (nur ELX3202-0090) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 TSC TxPDO-Map...
- Seite 59 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A02 gen TxPDO Mapping Objekts) (6658 1C13:04 Subindex 04 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 gen TxPDO Mapping Objekts) (6659 *) nur für ELX3204 ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
- Seite 60 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204...
- Seite 61 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
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Seite 62: Profilspezifische Objekte (Index 0X6000
Widerstand 1 (Messwert Widerstandssensor, Auflösung UINT16 0x0000 (0 1/32 Ohm) 80nE:03 ADC raw value 2 (RL) ADC Rohwert 2 (RL) INT32 0x00000000 80nE:04 Resistor 2 Widerstand 2 (RL) (Messwert der Zuleitung, Auflösung UINT16 0x0000 (0 (RL) 1/32 Ohm) Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... - Seite 63 Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word Hersteller-Funktion UINT32 0x00000000 Index F010: Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list Anzahl Kanäle UINT8 F010:0n Subindex 0n Profil 320 INT32 0x00000140 (320 ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
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Seite 64: Status-Wort
• Limit 1: Grenzwertüberwachung 0: ok 1: Grenzbereich überschritten 2: Grenzbereich unterschritten • Overrange: Messbereich überschritten (Leitungsbruch zusammen mit Error) • Underrange: Messbereich unterschritten Die Einstellung der Limit-Auswertung wird im CoE-Verzeichnis im Objek 0x80n0 [} 54] vorgenommen. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 65: Schnellinbetriebnahme Für Erfahrene Anwender
• Montieren Sie die ELX320x wie im Kapitel Montage und Verdrahtung [} 17] beschrieben. • Zur Dokumentation der Eigensicherheit der an ELX-Klemmen angeschlossenen elektrischen Stromkreise steht auf www.beckhoff.de eine Vorlage für den Eigensicherheitsnachweiß zur Verfügung. • Konfigurieren Sie die ELX320x in TwinCAT wie in diesem Kapitel beschrieben. -
Seite 66: Gültigkeit Der Messwerte
Die Klemme wird von der Taskzykluszeit derjenigen Programm-Task „getaktet“, in der eine mit ihren PDO Value verknüpfte Variable durch eine Zuweisung (Lesezugriff) verwendet wird. Liegt diese Variable zunächst nur als Globale Variable vor, kann sie mit einer Pragma-Anweisung einer Programm-Task zugeordnet werden. Siehe hierzu auch: infosys.beckhoff.com, unter: TwinCAT 3 → TE1000 XAE → PLC → Referenz Programmierung → Pragmas → Attribut Pragmas → Attribute TcContextName Version: 1.5.0... -
Seite 67: Widerstandsmessung (R/Rtd)
Millisekunden. In dieser Zeit zeigt der Kanal TxPDO=TRUE an – das bedeutet der Kanal liefert keine gültigen Werte. Widerstandsmessung (R/RTD) Abb. 45: ELX3202 - Anschlussbelegung RTD steht für Resistance Temperature Device, also für temperaturabhängigen Widerstand. Bei Widerstandsmessung • ist der Messbereich und der 2/3/4-Leiter-Anschluss über das CoE-Objekt 0x80n0 [} 54] (RTD Settings Channel n) auszuwählen. - Seite 68 Messbereichsendwerte 0 und 5 kΩ (oder entsprechend die Temperaturen) durch den echten Sensor nicht auftreten können, kann der Anwender im CoE entsprechend verringerte Werte eintragen. Tritt dann die Messbereichsüberschreitung durch z.B. einsatzwidrige Verdrahtung auf, wird dies durch das Error-Bit/ die Error-LED angezeigt. Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204...
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Seite 69: Anhang
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits. -
Seite 70: Fm-Hinweise
Group A, B, C, D oder in nicht-explosionsgefährdeten Bereichen erfolgen! WARNUNG Berücksichtigen Sie die Dokumentation Control Drawing ELX! Beachten Sie bei der Installation der ELX-Klemmen unbedingt die Dokumentation Control Drawing ELX, die ihnen im Download-Bereich Ihrer ELX-Klemme unter https://www.beckhoff.de/ELXxxxx zur Verfügung steht! Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204... -
Seite 71: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 72 ELX9560-0000 mit Date Code 12150000, BTN 0000b000 und Ex-Kennzeichnung ....Abb. 3 ELX9012 mit Date Code 12174444, BTN 0000b0si und Ex-Kennzeichnung ......Abb. 4 ELX3202 - Zweikanalige Analog-Eingangsklemme RTD, 2-, 3-, 4-Leitertechnik, 16 Bit, Ex i ..Abb. 5 ELX3204 - Vierkanalige Analog-Eingangsklemme RTD, 2-Leitertechnik, 16 Bit, Ex i....Abb. 6 Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock).
- Seite 73 Abbildungsverzeichnis Abb. 42 CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090 ........... Abb. 43 Eintragen der Safety-Adresse und der CRC................Abb. 44 Zykluszeit der PLC-Task......................Abb. 45 ELX3202 - Anschlussbelegung....................ELX3202 und ELX3204 Version: 1.5.0...
- Seite 75 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ELXxxxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...