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Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 121

Servomotor-klemmen mit oct (one cable technology)
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Step-by-step
• Um die Touch Probe Funktion generell zu aktivieren, muss TP1 Enable auf TRUE gesetzt werden.
• Anschließend muss entschieden werden, ob bei einer positiven Flanke auf dem Eingang 1 die Position
gespeichert werden soll (TP1 Enable pos edge = TRUE), bei einer negativen Flanke (TP1 Enable neg
edge = TRUE) oder in beiden Fällen (beide auf TRUE setzen).
• Mit TP1 Continous wird entschieden, ob nur beim ersten Event die Position gespeichert werden soll
(TP1 Continous = FALSE) oder ob das bei jedem Event geschehen soll (TP1 Continous = TRUE).
Sind beispielsweise TP1 Continous und TP1 Enablepos edge gesetzt, wird bei jeder steigenden
Flanke am Eingang 1 der Klemme die Position gespeichert.
Ist TP1 Enable neg edge gesetzt und TP1 Continous nicht, wird nur bei der ersten negativen Flanke
am Eingang 1 der Klemme die Position gespeichert. Möchte man diesen Vorgang wiederholen, muss
zunächst der TP1 Enable wieder deaktiviert und anschließend wieder aktiviert werden. Dann wird
erneut bei der ersten negativen Flanke die Position gespeichert.
• Der TP1 Trigger mode hat bei der EL72x1-xxxx keine Funktion.
• Die gespeicherte Position der positiven Flanke kann in den Inputs der Prozessdaten unter TP1 Pos
position, die der negativen Flanke kann unter TP1 Neg position ausgelesen werden.
• Die Variablen unter Touch probe status dienen der Diagnose.
• Die Touch Probe Eingänge müssen mit einem 1-Leiter +24 V Signal angesprochen werden.
EL72x1-001x
Version: 2.8
Inbetriebnahme
121

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