Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 132

Inbetriebnahme
Abb. 144: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 109].
• Über die zyklische Variable Target velocity (Abb. Vorgabe Drehmoment) können Sie eine definierte
Geschwindigkeit vorgeben. Der Wert im Index 0x9010:14 (0x6090, DS402) Velocity encoder resolution
entspricht 1 U/s.
Abb. 145: Vorgabe Drehmoment
132 Version: 2.8 EL72x1-001x