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Inbetriebnahme
Abb. 152: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 109].
• Über die zyklische Variable Target torque können Sie ein definiertes Moment vorgeben. Der Wert wird
in 1000stel vom rated current angegeben und das Moment wird nach folgeneder Formel berechnet,
wobei der rated current sich auf den Wert im Index 0x8011:12 rated current bezieht.
Über die zyklische Variable Commutation angle können Sie einen definierten Winkel vorgeben. Der Wert
16
wird in 360°/2
angegeben.
Abb. 153: Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel
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Version: 2.8
EL72x1-001x
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