Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 179

Index 1831 DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit
Index (hex) Name
1831:0 DMC TxPDO-Par In-
puts 32 Bit
1831:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 FB TxPDO-Map Position
Index (hex) Name
1A00:0 FB TxPDO-Map Positi-
on
1A00:01 SubIndex 001
Index 1A01 DRV TxPDO-Map Statusword
Index (hex) Name
1A01:0 DRV TxPDO-Map Sta-
tusword
1A01:01 SubIndex 001
Index 1A02 DRV TxPDO-Map Velocity actual value
Index (hex) Name
1A02:0 DRV TxPDO-Map Ve-
locity actual value
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A03 DRV TxPDO-Map Torque actual value
Index (hex) Name
1A03:0 DRV TxPDO-Map Tor-
que actual value
1A03:01 SubIndex 001
Index 1A04 DRV TxPDO-Map Info data 1
Index (hex) Name
1A04:0 DRV TxPDO-Map Info
data 1
1A04:01 SubIndex 001
Index 1A05 DRV TxPDO-Map Info data 2
Index (hex) Name
1A05:0 DRV TxPDO-Map Info
data 2
1A05:01 SubIndex 001
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 16
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs), ent-
ry 0x11 (Position))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x01 (Statusword))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x07 (Velocity actual value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x08 (Torque actual value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x12 (Info data 1))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 6
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x13 (Info data 2))
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[32] 01 1A
02 1A
03 1A
04 1A
05 1A
06 1A
07 1A
08 1A
09 1A
0A 1A
0B 1A
0C 1A
0E 1A
30 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:07, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:08, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:12, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:13, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
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