Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 202

Servomotor-klemmen mit oct (one cable technology)
Inhaltsverzeichnis

Werbung

EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 2019 OCT Memory interface
Index (hex) Name
2019:0
OCT Memory interface Maximaler Subindex
2019:01
cmd
2019:02
Len
2019:03
Adr
2019:04
Offset
2019:05
Ctrl/Status
2019:06
Data
Index 2030 Amplifier Diag data
Index (hex) Name
2030:0
Amplifier Diag data
2030:11
Amplifier I2T tempera-
ture
Index 2031 Motor Diag data
Index (hex) Name
2031:0
Motor Diag data
2031:11
Motor I2T temperature I2T-Modell-Auslastung
2031:13
Motor temperature
Index 2040 Amplifier Info data
Index (hex) Name
2040:0
Amplifier Info data
2040:11
Amplifier temperature
2040:12
DC link voltage
Index 2041 Info data
Index (hex) Name
2041:0
Info data
2041:11
Auxiliary voltage
(10 V)
202
Bedeutung
3
: Enc Write
dez
6
: Enc Read Direct
dez
7
: Enc Read Indirect (Default)
dez
9
: Enc Reset
dez
10
: IP Write
dez
15
: IP Read
dez
16
: Write encoder position offset
dez
0
: Init (Default)
dez
1
: Execute
dez
2
: Busy
dez
3
: Done
dez
4
: Error
dez
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: °
Bedeutung
Maximaler Subindex
Klemmeninnentemperatur
Einheit: 0,1 °C
Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Bedeutung
Maximaler Subindex
Hilfsspannung
Einheit: mV
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
INT16
RW
0x0007 (7
INT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
INT16
RW
0x0000 (0
OCTET-
RW
0x00000000
STRING[32]
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT8
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
UINT8
RO
0x00 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x12 (18
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
EL72x1-001x
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis