Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 219

Text-ID Typ Ort
0x8000 Fehler System
0x8001 Fehler System
0x8002 Fehler System
0x8003 Fehler System
0x8004 Fehler System
0x8005 Fehler System
0x8006 Fehler System
0x8007 Fehler System
0x8100 Fehler Allgemein
0x8101 Fehler Allgemein
0x8102 Fehler Allgemein
0x8103 Fehler Allgemein
0x8104 Fehler Allgemein
0x8105 Fehler Allgemein
0x8135 Fehler Allgemein
0x8136 Fehler Allgemein
0x8137 Fehler Allgemein
0x8140 Fehler Allgemein
0x8141 Fehler Allgemein
0x8142 Fehler Allgemein
0x8143 Fehler Allgemein
0x817F Fehler Allgemein
0x8200 Fehler Kommunikation Write access error: %d, %d
0x8201 Fehler Kommunikation No communication to field-side
0x8281 Fehler Kommunikation Ownership failed: %X
0x8282 Fehler Kommunikation To many Keys founded
0x8283 Fehler Kommunikation Key Creation failed: %X
0x8284 Fehler Kommunikation Key loading failed
0x8285 Fehler Kommunikation Reading Public Key failed: %X
0x8286 Fehler Kommunikation Reading Public EK failed: %X
0x8287 Fehler Kommunikation Reading PCR Value failed: %X
0x8288 Fehler Kommunikation Reading Certificate EK failed: %X
0x8289 Fehler Kommunikation Challenge could not be hashed:
0x828A Fehler Kommunikation Tickstamp Process failed
0x828B Fehler Kommunikation PCR Process failed: %X
0x828C Fehler Kommunikation Quote Process failed: %X
0x82FF Fehler Kommunikation Bootmode not activated
0x8300 Fehler Encoder
EL72x1-001x
Text Message
%s: %s
Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X
Communication aborded
Configuration error: 0x%X, 0x%X,
0x%X
%s: Unsuccessful FwdOpen-Re-
sponse received from %d.%d.%d.
%d (%s) (Error: %u)
%s: FwdClose-Request sent to
%d.%d.%d.%d (%s)
%s: Unsuccessful FwdClose-Re-
sponse received from %d.%d.%d.
%d (%s) (Error: %u)
%s: Connection with %d.%d.%d.
%d (%s) closed
Status word set: 0x%X, %d
Operation mode incompatible to
PDO interface: 0x%X, %d
Invalid combination of Inputs and
Outputs PDOs
No variable linkage
Terminal-Overtemperature
PD-Watchdog
Cycletime has to be a multiple of
125 µs
Configuration error: invalid samp-
ling rate
Elektronisches Typenschild:
CRC-Fehler
Sync Error
Sync%X Interrupt lost
Sync Interrupt asynchronous
Jitter too big
Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X
(Auxiliary voltage missing)
%X
Set position error: 0x%X, %d
Version: 2.8
Zusätzlicher Kommentar
allgemeiner Fehler, Parameter je nach Ereignis. Inter-
pretation siehe Gerätedokumentation.
Kommunikation abgebrochen
allgemeine, Parameter je nach Ereignis.
Interpretation siehe Gerätedokumentation.
Fehlerbit im Statuswort gesetzt
Betriebsart inkompatibel zum PDO-Interface
Ungültige Kombination von In- und Output PDOs
Keine Variablen verknüpft
Die Innentemperatur der Klemme überschreitet die pa-
rametrierte Fehlerschwelle. Das Aktivieren der Klemme
wird unterbunden.
Die Kommunikation zwischen Feldbus und Endstufe
wird durch einen Watchdog abgesichert. Sollte die
Feldbuskommunikation abbrechen, wird die Achse au-
tomatisch gestoppt.
• Die EtherCAT-Verbindung wurde im Betrieb
unterbrochen
• Der Master wurde im Betrieb in den Config-
Mode geschaltet
Die IO- oder NC-Zykluszeit ist nicht ganzzahlig durch
125µs teilbar.
Konfigurationsfehler: Ungültige Samplingrate
Inhalt des Speicher des externen Typenschildes nicht
gültig.
Echtzeitverletztung
Sync%X Interrupt fehlt
Sync Interrupt asynchron
Jitter Grenzwertüberschreitung
Fehler beim Schreiben
• Es ist keine Spannung an den Powerkontakten
angelegt
• Ein Firmware Update ist fehlgeschlagen
Bootmode nicht aktiviert
Fehler beim Setzen der Position
Fehlerbehebung
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