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Inbetriebnahme
Auswahl der max. Geschwindigkeit
Die maximale erlaubte Geschwindigkeit errechnet sich anhand der maximalen Motorgeschwindigkeit
(Typenschild) und der zu verfahrenden Distanz. Hier bezogen auf 360° pro Sekunde.
Abb. 134: Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
Die Bezugsgeschwindigkeit ist der maximalen erlaubten Geschwindigkeit gleichgestellt.
Darunter können bei Belieben noch die max. und min. Geschwindigkeit für den Handbetrieb der NC
eingestellt werden.
Totzeitkompensation
Die Totzeitkompensation der Achse kann in der Registerkarte Time Compensation der Encoder-
Einstellungen Achse1_ENC eingestellt werden. Sie sollte theoretisch 3 Zyklen der NC-Zykluszeit betragen,
besser haben sich jedoch 4 Zyklen der NC-Zykluszeit erwiesen. Dazu sollten die Parameter Time
Compensation Mode Encoder auf ‚ON (with velocity)' und Encoder Delay in Cycles auf 4 eingestellt sein.
Abb. 135: Parameter Totzeitkompensation
EL72x1-001x
Version: 2.8
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