Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Typenübersicht Servo-Motorklemmen .................................................................................................... 7
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 8
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 8
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 9
2.3 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 12
2.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung........................................................................ 12
2.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 13
2.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 13
2.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 15
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 17
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 17
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 19
3.3 Technologie ..................................................................................................................................... 20
3.4 Start ................................................................................................................................................. 22
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 23
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 23
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 23
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 24
4.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 26
4.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 28
4.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 33
5 Installation................................................................................................................................................ 34
5.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 34
5.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 35
5.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 38
5.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 39
5.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 39
5.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 41
5.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 42
5.5 Hinweis Spannungsversorgung ....................................................................................................... 42
5.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 43
5.7 Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter .................................................................................. 44
5.8 Schirmkonzept ................................................................................................................................. 47
5.9 Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor ............................................................................... 50
5.10 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 51
5.10.1 EL7201-001x ................................................................................................................... 51
5.10.2 EL7211-001x ................................................................................................................... 53
5.11 UL Hinweise - Compact Motion ....................................................................................................... 55
5.12 Entsorgung ...................................................................................................................................... 56
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 57
6.1 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 57
6.1.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 57
EL72x1-001x Version: 2.8
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