Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 215

Text-ID Typ Ort
0x0001 Information System
0x0002 Information System
0x0003 Information System
0x1000 Information System
0x1012 Information System
0x1021 Information System
0x1024 Information System
0x1042 Information System
0x1048 Information System
0x1084 Information System
0x1100 Information Allgemein
0x1135 Information Allgemein
0x1157 Information Allgemein
0x1158 Information Allgemein
0x1159 Information Allgemein
0x117F Information Allgemein
0x1201 Information Kommunikation Communication re-established
0x1300 Information Encoder
0x1303 Information Encoder
0x1304 Information Encoder
0x1305 Information Encoder
0x1400 Information Drive
0x1401 Information Drive
0x1705 Information
0x1706 Information
0x1707 Information
0x170A Information
0x170C Information
0x170D Information
EL72x1-001x
Text Message
No error
Communication established
Initialisation: 0x%X, 0x%X, 0x%X allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. In-
Information: 0x%X, 0x%X, 0x%X allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. In-
EtherCAT state change Init -
PreOp
EtherCAT state change PreOp -
Init
EtherCAT state change PreOp -
Safe-Op
EtherCAT state change SafeOp -
PreOp
EtherCAT state change SafeOp -
Op
EtherCAT state change Op - Sa-
feOp
Detection of operation mode com-
pleted: 0x%X, %d
Cycle time o.k.: %d
Data manually saved (Idx: 0x%X,
SubIdx: 0x%X)
Data automatically saved (Idx:
0x%X, SubIdx: 0x%X)
Data deleted (Idx: 0x%X, SubIdx:
0x%X)
Information: 0x%X, 0x%X, 0x%X Information
Position set: %d, %d
Encoder Supply ok
Encoder initialization successful-
ly, channel: %X
Sent command encoder reset,
channel: %X
Drive is calibrated: %d, %d
Actual drive state: 0x%X, %d
CPU usage returns in normal ran-
ge (< 85%)
Channel is not in saturation any-
more
Channel is not in overload any-
more
No channel range error anymore Es liegt kein Messbereichsfehler mehr vor
Calibration data saved
Calibration data will be applied
and saved after sending the com-
mand "0x5AFE"
Version: 2.8
Zusätzlicher Kommentar
Kein Fehler
Verbindung aufgebaut
terpretation siehe Gerätedokumentation.
terpretation siehe Gerätedokumentation.
Erkennung der Betriebsart beendet
Zykluszeit o.k.
Daten manuell gespeichert
Daten automatisch gespeichert
Daten gelöscht
Kommunikation zur Feldseite wiederhergestellt
Die Meldung tritt auf, wenn z. B. im Betrieb die Span-
nung der Powerkontakte entfernt und wieder angelegt
wurde.
Position gesetzt - StartInputhandler
Encoder Netzteil OK
Encoder Initialisierung erfolgreich abgeschlossen
Sende Kommando Encoder Reset
Antrieb ist kalibriert
Aktueller Status des Antriebs
Prozessorauslastung ist wieder im normalen Bereich
Kanal ist nicht mehr in Sättigung
Kanal ist nicht mehr überlastet
Abgleichdaten wurden gespeichert
Abgleichdaten werden erst nach dem Senden des
Kommandos „0x5AFE" übernommen und gespeichert
Fehlerbehebung
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