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Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Sechs PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Cyclic synchronous velocity mode
(CSV)
Cyclic synchronous torque mode
(CST)
Cyclic synchronous torque mode with
commutation angle
(CSTCA)
Cyclic synchronous position mode
(CSP)
Drive motion control (For TC3 Drive-
MotionControl Lib)*
Drive motion control (32 Bit)*
*) ab Firmware 19
Abb. 162: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010
EL72x1-001x
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 [} 174] (DRV Controlword)
0x1601 [} 175] (DRV Target velocity)
0x1600 [} 174] (DRV Controlword)
0x1602 [} 175] (DRV Target torque)
0x1600 [} 174] (DRV Controlword)
0x1602 [} 175] (DRV Target torque)
0x1603 [} 175] (DRV Commutation angle)
0x1600 [} 174] (DRV Controlword)
0x1606 [} 175] (DRV Target position)
0x1630 [} 177] (DMC Outputs)
0x1631 [} 178] (DMC Outputs 32 Bit)
Version: 2.8
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 [} 179] (FB Position)
0x1A01 [} 179] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 179] (FB Position)
0x1A01 [} 179] (DRV Statusword)
0x1A03 [} 179] (DRV Torque actual value)
0x1A01 [} 179] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 179] (FB Position)
0x1A01 [} 179] (DRV Statusword)
0x1A06 [} 180] (DRV Following error actual
value)
0x1A30 [} 181] (DMC Inputs)
0x1A31 [} 183] (DMC Inputs 32 Bit)
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