Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 191

Index (hex) Name
2002:54 Feature bits
2002:55 Select info data 1
EL72x1-001x
EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Das Fea-
ture Bit ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201-001x)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211-001x)
Bei der EL7201-001x kann mit Hilfe des Lüftermoduls
ZB8610 der Ausgangsstrom erhöht werden.
normaler Ausgangsstrom → Bit 1 = 0 (default)
erhöhter Ausgangsstrom → Bit 1 = 1
Daraus lassen sich folgende Kombinationen einstellen:
0 → normaler Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
1 → normaler Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
2 → erhöhter Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
3 → erhöhter Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
Auswahl "Info data 1"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
1 : Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated
dez
current]
2 : DC link voltage [mV]
dez
4 : PCB temperature [0,1 °C]
dez
5 : Errors:
dez
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
6 : Warnings:
dez
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
7 : I2T Motor [%]
dez
8 : I2T Amplifier [%]
dez
10 : Input Level:
dez
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: STO Input Level (STO variant, only)
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT8 RW 0x00 (0
dez
)
dez
)
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