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Parametrierung und Programmierung
5.5.7
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 180n (AI) TxPDO-Par (für 0 ≤ n ≤ 7, abhängig von der Anzahl der Kanäle)
Index (hex) Name
180n:0
AI TxPDO-Par Stan-
dard
180n:06
Exclude TxPDOs
130
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
PDO übertragen werden dürfen
Version: 2.1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
ELX3181
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
OCTET-
RO
n=
STRING[2]
0
1
ELX3181 und ELX3184
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
Wert:
0x011A
0x001A
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