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5.10
LEDs und Anschlussbelegung
5.10.1
EL7201-001x
LEDs
Abb. 33: EL7201-001x - LEDs
LED
Farbe
RUN
grün
Drive OK
grün
Limit
orange
Read OCT
grün
Warning
orange
Enable
grün
Error
rot
+24 V über Po-
grün
werkontakte
DC Versorgung
grün
Zwischenkreis
EL72x1-001x
Bedeutung
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
schnell
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
blinkend
[} 225] der Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Ma-
nagers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Pro-
zessdatenkommunikation ist möglich
an
Treiberstufe betriebsbereit
an
Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 [} 165] / DS402 [} 197]) verknüpft
(Internal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)
blinkt
Das elektronische Typenschild wird gelesen
aus
Das Lesen des elektronischen Typenschilds wurde beendet
blinkt
Fehler beim Lesen des Typenschildes
an
Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 [} 165] / DS402 [} 197]) verknüpft
(Warning)
Der Schwellwert "Warning" ist überschritten.
I²T-Modell
Temperatur (80°C) überschritten
Spannung
an
Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 [} 165] / DS402 [} 197]) ver-
knüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben
an
Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 [} 165] / DS402 [} 197]) verknüpft
(Fault)
Der Schwellwert für "Error" ist überschritten.
Überstrom
Spannung nicht vorhanden
Resolver nicht angeschlossen
max. Temperatur (100°C) überschritten
an
24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.
an
Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.
Version: 2.8
Installation
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