Konfigurationsdaten - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

7.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 FB Settings
Index (hex) Name
8000:0 FB Settings
8000:01 Invert feedback directi-
on
8000:02 Referenced
8000:0D Offset position actual
source
8000:11 Device type
8000:12 Singleturn bits
8000:13 Multiturn bits
8000:14 Observer bandwidth
8000:15 Observer feed-forward Lastverhältnis [%]
8000:17 Positon Offset
Index 8001 FB Touch probe settings
Index (hex) Name
8001:0 FB Touch probe set-
tings
8001:11 Touch probe 1 source Erlaubte Werte:
8001:12 Touch probe 2 source Erlaubte Werte:
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.
Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Motor
mit einer abweichenden Seriennummer erkannt wird
oder wenn es sich um ein Singleturn Feedback han-
delt.
Erlaubte Werte
0: Offset disabled
Es wird kein Positionsoffset angewendet.
1: Encoder memory
Es wird der Positionsoffset aus dem Speicher des
Feedbacks verwendet (0x9008:20 [} 170])
2: Drive memory (default)
Es wird der Positionsoffset aus dem Antriebsverstärker
verwendet (0x8000:17)
3: OCT (nicht änderbar)
Anzahl der Single-Bits [} 103]
Anzahl der Multiturn-Bits [} 103]
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
100 % = Lastfrei
50 % = Massenträgheitsmomente von An- und Abtrieb
sind gleich
Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Ge-
bers subtrahiert.
Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben wer-
den.
Bedeutung
Maximaler Subindex
1: Touch probe input 1
2: Touch probe input 2
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT32 RW 0x00000003
(3
dez
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
UINT16 RW 0x01F4
(500
UINT8 RW 0x01 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT16 RW 0x0002 (2
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
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