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Abb. 102: Automatische Verknüpfung aller wichtigen Variablen
• Damit der Motor in Betrieb genommen werden kann, müssen noch einige Parameter eingestellt
werden. Die Werte entnehmen Sie dem Kapiteln "Einstellungen im CoE [} 101]" und "Einstellungen in
der NC [} 122]".
Stellen Sie bitte diese Parameter ein, bevor Sie mit der Inbetriebnahme des Motors fortfahren.
6.2.2
Einstellungen mit dem Drive Manager
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8131-0F20-0000 der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
Einsatz des Drive Managers ab Revisionsstand -0019
Der Drive Manager wird erst ab der Revision -0019 [} 223] der EL72x1-xxxx unterstützt. Sollten Sie
eine ältere Version verwenden, müssen Sie die Einstellungen manuell durchführen. Sehen Sie dazu
die Kapitel "Einstellungen im CoE [} 101]" und "Einstellungen in der NC"
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• Start-up mit dem Drive Manager [} 96]
• Anpassung weiterer Parameter mit dem Drive Manager [} 100]
◦ Integralanteil Geschwindigkeitsregler Tn [} 100]
◦ Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler Kp [} 100]
Sie finden den TwinCAT Drive Manager zum Download auf der Beckhoff Webseite.
Der TwinCAT Drive Manager für die Parametrierung einer EL72x1-xxxx Servoklemme ist in den System
Manager integriert, so dass kein separates Konfigurationstool erforderlich ist. Nachdem eine Servoklemme
erkannt oder eingetragen wurde, steht der TwinCAT Drive Manager im Karteireiter „Configuration"
(Konfiguration) zur Verfügung.
EL72x1-001x
Version: 2.8
Inbetriebnahme
95
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