Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 192

EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
2002:56 Select info data 2
2002:57 Velocity feed forward
gain
2002:65 Invert direction of rotati-
on
2002:65 Enable cogging torque
compensation
192
Bedeutung
Auswahl "Info data 2"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
1 : Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated
dez
current]
2 : DC link voltage [mV]
dez
4 : PCB temperature [0,1 °C]
dez
5 : Errors:
dez
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
6 : Warnings:
dez
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
7 : I2T Motor [%]
dez
8 : I2T Amplifier [%]
dez
10 : Input Level:
dez
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: STO Input Level (STO variant, only)
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Einheit: %
Umkehr der Rotationsrichtung
Cogging-Kompensation aktivieren
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
dez
UINT8 RW 0x64 (100
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
EL72x1-001x
)
)
dez
)
)