Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation Seite 169

Der folgende Hinweis bezieht sich auf die DMC-Objekte 0x6030, 0x7030, 0x8030 und 0x8031.
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
In der Fahrwegsteuerung wird für alle Positionen der Datentyp INT64 verwendet.
• Die Singleturn-Position befindet sich in den unteren 32 Bit.
• Die Multiturn-Position befindet sich in den oberen 32 Bit.
Index 7030 DMC Outputs
Index (hex) Name
7030:0 DMC Outputs
7030:02 DMC_FeedbackCon-
trol__Enable latch ex-
tern on positive edge
7030:03 DMC_FeedbackCon-
trol__Set counter
7030:04 DMC_FeedbackCon-
trol__Enable latch ex-
tern on negative edge
7030:11 DMC_DriveCon-
trol__Enable
7030:12 DMC_DriveCon-
trol__Reset
7030:21 DMC_PositionCon-
trol__Execute
7030:22 DMC_PositionCon-
trol__Emergency stop
7030:31 DMC__Set counter va-
lue
7030:32 DMC__Target position Positionsvorgabe in Feedback-Inkrementen
7030:33 DMC__Target velocity Maximalgeschwindigkeit während des Fahrauftrages
7030:34 DMC__Start type
7030:35 DMC__Target accele-
ration
7030:36 DMC__Target decele-
ration
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Latchen auf die positive Flanke des externen Ein-
gangs
Mit einer steigenden Flanke wird "Actual position" auf
den Wert von "Set counter value" gesetzt.
Latchen auf die negative Flanke des externen Ein-
gangs
Antrieb aktivieren
Reset der Antriebs-Hardware durchführen
Fahrauftrag mit steigender Flanke starten
Auftrag läuft solange dieses Bit gesetzt ist oder bis der
Auftrag abgearbeitet ist.
Sollte der Pegel während der Fahrt abfallen, wird die
Achse mit der dem Auftrag übergebenen Verzögerung
zum Stillstand gebracht.
Bei steigender Flanke mit Nothalterampe bis zum Still-
stand verzögern
s. 0x7030:03
in 10000stel der Motornenndrehzahl
Art des Positionierauftrages:
0x0001: Absolut
0x0002: Relativ
0x0003: Endlos +
0x0004: Endlos -
0x0105: Modulo short
0x0205: Modulo +
0x0305: Modulo -
0x6000: Cali PLC cam
0x6200: Cali Block
0x6E00: Cali set
0x6F00: Cali clear
Beschleunigung: Zeit in ms vom Stillstand bis zum Er-
reichen der Motornenndrehzahl
Verzögerung: Zeit in ms für die Verzögerung von Mo-
tornenndrehzahl bis zum Stillstand
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x36 (54
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
INT64 RO 0x000000000
0000000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
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