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Index A011 DRV Motor Diag data
Index (hex) Name
A011:0
DRV Motor Diag data
A011:11
Motor I2T temperature I2T-Modell-Auslastung
A011:13
Motor temperature
Index B001 FB OCT Memory interface
Index (hex) Name
B001:0
FB OCT Memory inter-
face
B001:01
cmd
B001:02
Len
B001:03
Adr
B001:04
Offset
B001:05
Ctrl/Status
B001:06
Data
7.8
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: °
Bedeutung
Maximaler Subindex
3
: Enc Write
dez
6
: Enc Read Direct
dez
7
: Enc Read Indirect (Default)
dez
9
: Enc Reset
dez
10
: IP Write
dez
15
: IP Read
dez
16
: Write encoder position offset
dez
0
: Init (Default)
dez
1
: Execute
dez
2
: Busy
dez
3
: Done
dez
4
: Error
dez
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
UINT8
RO
0x00 (0
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
INT16
RW
0x0007 (7
INT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
INT16
RW
0x0000 (0
OCTET-
RW
0x00000000
STRING[32]
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL72x1-x01x
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
)
dez
173
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