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6.2.8
Homing
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8131-0F20-0000 der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
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• Referenzierung [} 115]
◦ Funktionsbaustein "MC_Home" [} 116]
◦ Referenz Modi [} 117]
Referenzierung
Die Referenzierung funktioniert nicht über den Online-Inbetriebnahme-Reiter der Achse (siehe Abb. Online-
Homing in der NC).
Abb. 126: Online-Homing in der NC
EL72x1-001x
Version: 2.8
Inbetriebnahme
115
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