Inhaltsverzeichnis
Werbung
Produktübersicht
Servo-Motorklemmen mit OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemmen EL7201-0010 (MDP742-Profil, OCT, 48 V
(DS402-Profil, OCT, 48 V
EL7211-0011 (DS402-Profil, OCT, 48 V
Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die EL72x1-001x wurde für die Motortypen der Reihe
AM81xx von Beckhoff Automation konzipiert.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und
Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung
eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als
Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine
Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Die LEDs zeigen Status-, Warn und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital
über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der
passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort
bei der Inbetriebnahme.
Die EL72x1-xx1x verfügt über zwei digitale Eingänge, die für die Funktion Touch Probe genutzt werden
können. Der Status der Eingänge kann über die Select Info Data (Profil MDP 742 [} 157] und DS 402 [} 190])
zurückgelesen werden.
Empfohlene TwinCAT-Version
Um die volle Performance der EL72x1-001x in Anspruch nehmen zu können wird empfohlen, die
Klemme mit mindestens TwinCAT 2.11 R3 zu betreiben!
Obligatorische Hardware
Die EL72x1-001x muss mit einem echtzeitfähigen Rechner und Distributed Clocks betrieben wer-
den!
Freigegebene Motoren
Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit den von Beckhoff freigegebenen Motoren gewährleistet wer-
den.
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
• Kapitel "Montage und Verdrahtung",
- LEDs und Anschlussbelegung [} 51]
- Schirmkonzept [} 47]
- Hinweise zur Strommessung über Hallsensor [} 50]
Hinweise zur Konfiguration
• Kapitel "Inbetriebnahme",
- Konfiguration der wichtigsten Parameter [} 92]
• Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager",
- Objektbeschreibung und Parametrierung [} 154]
Anwendungsbeispiel
• Kapitel "Inbetriebnahme",
- Anwendungsbeispiel [} 104]
18
, 2,8 A
) und EL7211-0010 (MDP742-Profil, OCT, 48 V
DC
rms
, 4,5 A
DC
rms
Version: 2.8
), mit integriertem Absolutwert-Interface, bieten hohe
, 2,8 A
) / EL7201-0011
DC
rms
, 4,5 A
) /
DC
rms
EL72x1-001x
Werbung
Inhaltsverzeichnis
