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EL72x1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
8.1
Konfigurationsdaten
Index 2002 Amplifier Settings
Index (hex) Name
2002:0
Amplifier Settings
2002:11
Device type
2002:12*
Current loop integral ti-
me
2002:13*
Current loop proportional
gain
2002:14
Velocity loop integral ti-
me
2002:15
Velocity loop proportio-
nal gain
2002:17
Position loop proportio-
nal gain
2002:19
Nominal DC link voltage Nenn-Zwischenkreisspannung
2002:1A
Min DC link voltage
2002:1B
Max DC link voltage
2002:29
Amplifier I2T warn level
2002:2A
Amplifier I2T error level
2002:2B
Amplifier temperature
warn level
2002:2C
Amplifier temperature er-
ror level
2002:31
Velocity limitation
2002:32
Short circuit brake dura-
tion max
2002:33
Stand still window
2002:41
Low-pass filter frequency Lastfilterfrequenz
2002:49
Halt ramp deceleration
*) siehe Index 0x2059 OCT Nameplate
190
Bedeutung
Maximaler Subindex
1: Servo drive (nicht änderbar)
Integralanteil Stromregler
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 112])
Proportionalanteil Stromregler
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 112])
Integralanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler
Einheit: (rad/s) / rad
Einheit: mV
Minimale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Maximale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
I²T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit : 0,1 °C
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Max. Dauer der Anker-Kurzschluss-Bremse
Einheit: ms
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
160 Hz
320 Hz
Verzögerung der Drehzahl-Halterampe
Einheit: 0,1 rad / s²
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8
RO
0x66 (102
UINT32
RW
0x00000001 (1
UINT16
RW
0x000A (10
UINT16
RW
0x0064 (100
UINT32
RW
0x00000032
(50
)
dez
UINT32
RW
0x00000096
(150
)
dez
UINT32
RW
0x0000000A
(10
)
dez
UINT32
RW
0x0000BB80
(48000
)
dez
UINT32
RW
0x00001A90
(6800
)
dez
UINT32
RW
0x0000EA60
(60000
)
dez
UINT8
RW
0x50 (80
dez
UINT8
RW
0x69 (105
UINT16
RW
0x0320 (800
UINT16
RW
0x03E8 (1000
UINT32
RW
0x00040000
(262144
dez
UINT16
RW
0x03E8 (1000
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0140 (320
UINT32
RW
0x0000F570
(62832
)
dez
EL72x1-001x
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
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