ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 378

5 Reparatur
5.3.4 Austausch des Stromeingangs
Fortsetzung
Erforderliche Dokumente
Dokument
Circuit diagram - OmniCore C30,
Circuit diagram - OmniCore C30
for IRB 14050
Entfernen des Stromeingangs
Vorbereitungen
1
2
3
Entfernen des Achsencomputers aus dem Rahmen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
378
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Entfernen Sie die obere und linke Abde-
ckung sowie die Frontblende der Steue-
rung.
Aktion
Trennen:
• A1.X3 - K6.X11
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3.
Entfernen Sie die Schrauben aus der
Halterung.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC059896-009,
3HAC063898-009
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Entfernen der Abdeckungen der Steuerung
auf Seite 206.
Hinweis/Abbildung
xx1900001200
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H