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6 Fehlerbehebung
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Fortsetzung
7
8
452
Aktion
Versuchen Sie, den Roboter im Jogging zu betrei-
ben.
Überprüfen Sie, ob die Bremslösefunktion in
Ordnung ist.
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
•
Wenn er nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist mögli-
cherweise die Bremslöse-
platte auf dem Manipulator
defekt. Kontaktieren Sie Ihre
lokale Vertretung von ABB
für mehr Informationen.
•
Wenn die Bremsen normal
funktionieren, beheben sie
nach und nach mögliche
Probleme mit dem Haupt-
computer, dem Robotersi-
gnalaustauschproxy und
dem Netzteil. Falls erforder-
lich, tauschen Sie fehlerhaf-
te Module aus. Gehen Sie
zu Schritt 8.
Weitere Informationen zum Lösen
der Bremsen finden Sie im Produkt-
handbuch des Roboters.
•
Falls dies nicht in Ordnung
ist, kontaktieren Sie ihre lo-
kale Vertretung von ABB.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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