ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 121

Wiedereinbau des Achsencomputers in den Rahmen
1
2
3
4
5
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Wiederverbinden und mit der Schraube
sichern:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Passen Sie den Achsencomputer in die
Halterung ein und befestigen Sie die
Schrauben.
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
Führen Sie die Funktionstests durch, um
zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio-
nen einwandfrei funktionieren, siehe
Funktionstests auf Seite 196
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.1 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8
(4 St.)
xx1800000476
Hinweis/Abbildung
Siehe Einbau der Abdeckungen der Steue-
rung auf Seite 210
.
Fortsetzung
121