Fehler Beim Anlauf - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

6.2.2 Fehler beim Anlauf

Beschreibung
Im Folgenden finden Sie mögliche Symptome für einen Fehler beim Anlauf:
Erforderliche Testausrüstung
Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung:
Geräte
Vielfachmessgerät
Isolierhandschuhe
Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia-
gram - OmniCore C30 for IRB 14050
Vorbereitungen
1
2
Empfohlene Vorgehensweise:
Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem
Verfahren die mögliche Ursache des Problems beheben.
Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die
Stromleitungen verbunden sind.
Blockdiagramm
PE Power inlet
AC input
X0 Q0
xx1800001828
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
1 Die LEDs auf einigen Einheiten leuchten nicht.
2 Kurzschluss im Erdschlussschutz.
3 Ausgelöste Leitungsschutzschalter/Sicherungen.
4 Die Systemsoftware kann nicht geladen werden.
Aktion
Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist.
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB
geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
Power
Power unit
supply
A1
X1 X6 X1 X2
T2
AC
X9
LED
24V SYS DRV
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Hinweis
3HAC059896-009, 3HAC063898-009
Robot
24V PC
X2
signal
PC
exchange
LED
proxy
K2
24V HMI
X1
X13
PS
HMI
LED
LED
MS
X4
LED
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6 Fehlerbehebung
6.2.2 Fehler beim Anlauf
Main computer
X1
A2
HMI
24V HMI
FlexPendant
connection
X4
443