Funktionstests; Funktionstest Für Den Nothalt - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

4 Wartung
4.5.1 Funktionstest für den Nothalt

4.5 Funktionstests

4.5.1 Funktionstest für den Nothalt
Überblick
Führen Sie diesen Test für den Nothalt-Schalter des FlexPendant durch.
Funktionstest durchführen
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Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Aus-Tasters vor, um sicherzustellen, dass
dieser nicht funktionseinschränkend be-
schädigt ist.
Den Not-Aus-Schalter im Uhrzeigersinn
ziehen und drehen, um sicherzustellen,
dass er nicht gedrückt wird.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie die Not-Aus-Taste.
Hinweis
Wenn die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird oder die Ereignismeldung 10013
Emergency stop state (und 90518 Safety
controller Emergency stop triggered für
kollaborative Roboter) nicht angezeigt wird,
ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache des Fehlers muss gefunden
werden.
Lassen Sie den Nothalt-Schalter los, um
den Nothalt-Zustand zurückzusetzen.
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Hinweis
Wenn Beschädigungen am Not-Aus-Taster
gefunden werden, muss der Taster ersetzt
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern wird die Ereig-
nismeldung 90518 Safety controller
Emergency stop triggered standardmäßig
angezeigt. Die Meldung 10013 Emergency
stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll
zu finden.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H