6 Fehlerbehebung
6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
Fortsetzung
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498
Test
Überprüfen Sie, ob die Kun-
denschnittstellenanschlüsse
richtig mit X14 und X15 ver-
bunden sind.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe
Circuit diagram - OmniCore
C30, Circuit diagram - Omni-
Core C30 for IRB 14050.
Überprüfen Sie das externe
Sicherheitszubehör.
Messen Sie das AC-OK-Si-
gnal.
Der Robotersignalaustausch-
proxy ist möglicherweise feh-
lerhaft. Tauschen Sie ihn aus
und überprüfen Sie, ob das
Problem behoben wurde.
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Aktion
Wenn die Kundenschnittstellenanschlüsse nicht
richtig mit X14 und X15 verbunden sind, kann der
Robotersignalaustauschproxy nicht richtig funktionie-
ren.
•
Wenn die Verbindung in Ordnung ist, fahren
Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt,
reparieren Sie die Verbindung und fahren Sie
fort mit Schritt 5.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
Messen Sie den Durchgang im Anschluss. Wenn ein
Widerstand vorhanden ist, fahren Sie mit der Problem-
behandlung der externen Geräte fort.
Verwenden Sie ein Multimeter und Isolierhandschu-
he.
AC OK sollte 0 V sein.
Vergewissern Sie sich, dass der Anschluss X10 an
beiden Enden richtig verbunden ist.
•
Wenn das AC-OK-Signal 24 V ist, siehe
blembehandlung des Netzteils auf Seite
•
Wenn das AC-OK-Signal 0 V ist, fahren Sie
fort mit Schritt 9.
Der Austausch der Einheit ist in
botersignalaustauschproxy auf Seite 243
Produkthandbuch - OmniCore C30
Pro-
467.
Austausch des Ro-
beschrieben.
3HAC060860-003 Revision: H