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1 Sicherheit
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Zustimmungsschalter mit drei Positionen
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen ist ein manuell zu betätigender und
konstant zu drückender Taster, der, wenn er in Mittelstellung betätigt wird, potenziell
gefährliche Funktionen ermöglicht.
Wenn der Dreipositionszustimmungsschalter kontinuierlich in Mittelstellung gehalten
wird, kann der Roboter bewegt werden und alle anderen durch den Roboter
gesteuerten Gefahren sind möglich. Das Lösen oder Durchdrücken über die
Mittelstellung hinaus stoppt die Gefahr, z.B. die Roboterbewegung.
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VORSICHT
Die Person, die den Dreipositionszustimmungsschalter verwendet, muss den
Sicherheitsbereich auf Gefahren durch die Roboterbewegung und andere durch
den Roboter gesteuerte Gefahren beobachten.
VORSICHT
Um eine sichere Handhabung des Dreipositionszustimmungsschalters
sicherzustellen, ist Folgendes zu beachten:
•
Der Dreipositionen-Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise
funktionsunfähig gemacht werden.
•
Wenn der Sicherheitsbereich betreten werden muss, ist stets mit dem
Dreipositionszustimmungsschalter zu arbeiten. Damit soll ein zentraler
Kontrollpunkt durchgesetzt werden.
VORSICHT
Der zentrale Kontrollpunkt der Steuerung kann im Automatikbetrieb nicht
gewährleistet werden. Externen Clients kann der Zugriff nicht verweigert werden.
VORSICHT
Am IRB 14040 ist der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen erst aktiv, wenn
in der Steuerung eine gültige SafeMove-Konfiguration aktiv ist.
VORSICHT
Im manuellen Modus ist kein Schutzhalt vorhanden.
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Produkthandbuch - OmniCore C30
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