Installationsarbeiten - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.2 Installationsarbeiten

3.2 Installationsarbeiten
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
Verwenden Sie die folgenden wichtigsten Schritte, um die Steuerung zu entladen,
zu transportieren, zu installieren und anzuschließen.
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Aktion
Auspacken der Steuerung.
Installation der Steuerung.
Verbinden Sie den Manipulator mit der
Steuerung.
Anschluss der Stromversorgung an die
Steuerung.
Anschluss der Eingabesignale für Objekt-
sensoren usw.
Verbinden Sie das FlexPendant mit der
Steuerung.
Schließen Sie zum Beispiel EtherNet, An-
tenne, PC und andere Anschlüsse an.
Installation von Optionen und Erweiterun-
gen (optional).
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme.
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Beschrieben in
Auspacken der Steuerung auf Seite
Vor-Ort-Installation auf Seite
Anschließen des Manipulators an die
Steuerung auf Seite 84.
Anschließen der Stromversorgung an Er-
dung der Steuerung auf Seite
Anschließen und Trennen eines FlexPen-
dant auf Seite 91.
Wie industrielle Netzwerke wie z. B.
EtherNet angeschlossen werden, wird im
jeweiligen Anwendungshandbuch beschrie-
ben.
Der Anschluss an ein Netzwerk und einen
PC wird in Abschnitt Einrichten der Netz-
werkverbindung auf Seite 99
Siehe auch Bedienungsanleitung - Robot-
Studio.
Siehe auch Beschreibung für Anschlüsse
auf Seite 103.
Installationsoptionen auf Seite
Installation von Add-on-Geräten auf Sei-
te 177.
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
auf Seite 183.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
53.
55.
89.
beschrieben.
118.