ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 26

1 Sicherheit
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Aus
Fortsetzung
Konfiguration der Stopp-Kategorie für OmniCore
Zur Konfiguration der Stopp-Kategorie für den Sicherheitseingang siehe
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Sicherheitsein-
gänge
Automatischer
Halt
Not-Aus
i
26
Hinweis
Für OmniCore: Ein Sicherheitseingang, der aktiviert wird, muss mindestens
während 100 ms aktiv bleiben.
Systemparame-
ter Function
Category1AS
Category1ES
In RobotWare 7.0 gibt es zwei Werte für den Sicherheitseingang Emergency Stop, namentlich
Category1EES (für den externen Not-Halt ) und Category1LES (für den Not-Halt am FlexPendant).
In RobotWare 7.0 werden diese zusammengeführt in Category1ES.
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Category1AS kann verwendet werden, um den Sicher-
heitshalt im automatischen Modus entweder als Stopp-
Kategorie 0 oder Stopp-Kategorie 1 zu konfigurieren.
Die Standardkonfiguration lautet TRUE (Stopp-Katego-
rie 1).
i
Category1ES wird für die Not-Halt-Konfiguration im
Automatik- und im manuellen Modus verwendet. Die
standardmäßige Konfiguration ist FALSE (Stopp-Kate-
gorie 0). Der Eingang ist mit dem Not-Halt am FlexPen-
dant verbunden und er kann auch mit externen Gerä-
ten verbunden werden.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H