ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 31

Der manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus
Bei manueller Hochgeschwindigkeit können Geschwindigkeiten bis zu
programmierten Geschwindigkeiten erreicht werden, z. B. eine Geschwindigkeit
größer als 250 mm/s. Die anfängliche Geschwindigkeitsbegrenzung beträgt bis zu
250 mm/s, darf aber nicht überschritten werden. Dies wird durch eine Begrenzung
der Geschwindigkeit auf 3 % der programmierten Geschwindigkeit erreicht. Durch
die manuelle Steuerung kann die Geschwindigkeit auf bis zu 100 % der
programmierten Geschwindigkeit erhöht werden.
Dieser Modus wird nur zur Überprüfung des Programms verwendet.
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen muss in Mittelstellung gebracht
werden und die Tippbetriebtaste muss gedrückt werden, um den Start der
Programmausführung zu ermöglichen.
Tasks, die normalerweise im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ausgeführt werden
Die folgenden Tasks können im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus
durchgeführt werden.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
WARNUNG
Wenn möglich, sollte der Einrichtbetrieb nur ausgeführt werden, wenn sich alle
Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
Hinweis
• Wird der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen gelöst oder vollständig
komprimiert, wird die Geschwindigkeit auf 3 % der programmierten
Geschwindigkeit zurückgesetzt, überschreitet dabei allerdings nicht die
Geschwindigkeit von 250mm/s.
• Das Bearbeiten von RAPID-Programmen und das manuelle Bewegen des
Manipulators sind deaktiviert.
• Starten und Stoppen der Programmabarbeitung für die Programmüberprüfung
• Schrittweises Abarbeiten des Programms
• Einstellen der Geschwindigkeit (0-100 %)
• Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf
Serviceroutine usw.)
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1 Sicherheit
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb
Fortsetzung
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