ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 42

2 Beschreibung der Steuerung
2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung
Fortsetzung
Nach der Lagerung müssen die Betriebsbedingungen mindestens 4 Stunden
eingehalten werden, bevor die Steuerung eingeschaltet wird (siehe
Betriebsbedingungen auf Seite
Betriebsbedingungen
Die Tabelle zeigt die zulässigen Betriebsbedingungen für die Steuerung.
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
Maximale Umgebungshöhe
Vibration
Stöße
Schutzklassen
Steuerungsschrank
Elektronik der Steuerung
FlexPendant
Stromversorgung
Netz
Spannung für OmniCore C30
Spannungstoleranz
Frequenz
Frequenztoleranz
i
ii
Fortsetzung auf nächster Seite
42
For IRB 14050 controller.
For IRB 14050 controller.
Hinweis
Bei Verwendung von Dreiphasenstrom mit Delta-Verbindung (wie manchmal in
Nordamerika und einigen asiatischen Ländern verwendet) erlischt die
Gewährleistung. Wenn die Anlage eine Unterstation mit Delta-Verbindung
aufweist, muss vor der Robotersteuerung ein geerdeter Delta-Transformator
eingebaut werden.
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42).
Wert
+5°C (+41°F)
+45°C (+113°F)
Maximal 95 % bei konstanter Temperatur.
2 000 m
Max. Grms = 2,86 m/s
Max. 5 g = 50 m/s
Schutzklasse
IP20
IP20
IP54
Wert
220/230 VAC, 1 phase
100-230 VAC, 1 phase
+10%, -15%
ii
+10%, -10%
50/60 Hz
±3%
Produkthandbuch - OmniCore C30
2
(X, Y, Z axis)
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(11 ms)
i
3HAC060860-003 Revision: H