ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 362

5 Reparatur
5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
Fortsetzung
4
Wiedereinbau des Achsencomputers in den Rahmen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Aktion
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Wiederverbinden und mit der Schraube
sichern:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
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Hinweis/Abbildung
Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4
St.)
xx1800000727
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H