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3.6.2 Diskrete, interne und externe I/O
Allgemeines
Die Steuerung kann mit einer internen/lokalen I/O-Einheit, DSQC1030, mit 16
digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen ausgestattet werden. Die
Steuerung kann auch externe/Remote-I/O-Einheiten mit DSQC1030 als Basiseinheit
und Zusatzeinheiten als Erweiterung verwenden.
Diskrete I/O-Einheiten
Die I/O-Einheit DSQC1030 Digital Base gehört zum diskreten I/O-System, das ein
modulares, kompaktes und skalierbares I/O-System darstellt und aus einem
Basisgerät (Minimalkonfiguration) und Zusatzgeräten besteht.
Das Basisgerät hat eine Plug & Produce-Schnittstelle und kommuniziert über das
Standard-EtherNet/IP-Kommunikationsprotokoll mit der Robotersteuerung. Bei
Verwendung der Standardschnittstelle sind für die Kommunikation mit der
Robotersteuerung keine zusätzlichen RobotWare-Optionen oder Hardwareoptionen
erforderlich. Bei Verwendung der RobotWare-Option EtherNet/IP Scanner/Adapter
stehen mehr Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung.
Weitere Informationen zur Installation, Konfiguration und Verwendung der diskreten
I/O-Einheiten finden Sie in Anwendungshandbuch - Diskrete E/A.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Diskrete, interne und externe I/O
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