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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Beschreibung für Anschlüsse
Fortsetzung
X14
Anschluss
Typ
Artikelnummer
xx1800000553
Stift
15
13
11
9
7
5
3
1
Der automatische Halt und die externen Not-Aus-Schnittstellen in X14 sind
zweikanalige Sicherheitseingänge.
Jeder Kanal hat 4 Pins auf den Anschlüssen und die Beschreibung der Pins ist in
der folgenden Tabelle zu finden.
Stift
24V_CH1/2
AS 1/2+
AS 1/2-
ES 1/2+
ES 1/2-
0V_CH1_CH2
Fortsetzung auf nächster Seite
106
15
13
11
9
16
14
12
10
Beschreibung
0V_CH1_CH2
AS1-
AS2-
0V_CH1_CH2
0V_CH1_CH2
ES1-
ES2-
0V_CH1_CH2
Beschreibung
24 V-Stromversorgung von der Robotersteuerung nur zur Verwen-
dung für den Stoppschalter. Die Verwendung für andere Funktionen
ist nicht vorgesehen.
Sicherheitsschleife auf der oberen Seite des Eingangs für den auto-
matischen Halt.
Sicherheitsschleife auf der unteren Seite des Eingangs für den au-
tomatischen Halt.
Sicherheitsschleife auf der oberen Seite des Eingangs für den exter-
nen automatischen Halt.
Sicherheitsschleife auf der unteren Seite des Eingangs für den ex-
ternen automatischen Halt.
24V-Strombezugsmasse.
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Kundensicherheitsschnittstelle: Not-Aus und
automatischer Halt
Weidmüller S2L 3.50 90F
S2L 3.50/16/90F 3.5SN BK BX 2*8-polig
1728680000 (oder gleichwertig)
7
5
3
1
8
6
4
2
Stift
Beschreibung
16
24V_CH1
14
AS1+
12
AS2+
10
24V_CH2
8
24V_CH1
6
ES1+
4
ES2+
2
24V_CH2
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
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