ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 325

Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank
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Entfernen der optionalen Stromversorgung
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Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
Trennen:
• K6.X11 - A1.X3
• K6.X2 - A2.X9
• K6.X1 - K2.X3.
Entfernen Sie die Schrauben aus der
Halterung.
Lösen der Schraube und trennen:
• K6.X4, K6.X5 - SMB.
Tipp
Trennen Sie bei der IRB14050-Steuerung nur die Verbindung der Antriebseinheit
zur Baseline-Stromversorgung.
Aktion
Trennen:
• A1.X7 - T5.X1
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5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Hinweis/Abbildung
xx1800000472
Hinweis/Abbildung
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5 Reparatur
Fortsetzung
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